自动装盒机具的特点
多功能装盒作业，各种复杂装盒工作同时完成；
不占空间，发挥的功能；
步进式运动，双真空吸杯式取盒，速度快稳定性高；
可选配日期批号打印机和说明书插入装置；
PLC控制，故障排除显示装置，操作简便；
机器寸动装置使设备可任意移动，便于调整各种规格盒子。

目前牙膏装盒机普遍存在的问题
1.机器速度受限于下说明书和下药板的速度，设计应更加合理；
2.机器长时间高速运行后稳定性比较差，要求运行平稳，多使用伺服系统；
3.长时间运行后精度达不到要求，同步性不好，要求提高可靠性；
4.对产品的适应性低，其功能比较单一，适应面比较窄，对待装的药品的形状体积等有较严格的规定；
5.设备运行可靠性不高，需要经常维修而影响生产进度；
6.生产效率不高，运行速度慢，自动化程度不高；
7.装盒机对说明书的尺寸偏差很敏感，例如对说明书的尺寸偏差要求应小于±0.5 mm，在日常生产中会出现因为说明书较薄而卡机的现象。有时会因为纸盒的尺寸出现略微的变化而造成纸盒不易被打开或者卡机的现象。